Raspberry Pi プロジェクト始動！

考えているうちに、あれよあれよと時間が過ぎてしまいましたが、

Raspberry Pi を用いたプロジェクトを開始します。

名づけて「ボール取ってこい」プロジェクト！

英語だと" Fetch !" projectかな。まだ少し名前は悩み中だけど、

基本的な仕様は固まった感じ。


入力としてカメラ搭載。

出力は、まずはモータを使って移動。

ボールを掴む部分は、まだ全く考えてない、なぁ。

Raspberry Pi の処理としては、入力画像を解析して「追うべきボール」を認識して、

転がっていった方向へ移動し、掴んで、持って帰ってくる。


まぁ、ありがちといえばありがちだけど、

たったこれだけのことをするのにしても、

いろいろなこと、やんないといけない。


ということで、まずはモータ制御から入ります。

準備は整えた。