まずは、DCモータドライバ！

DCモータドライブキットを買ってきました。
＃前回がここまで

『DRV8830使用DCモータドライブキット』（秋月電子通商）

しばらく手付かずでしたが、まずは今日これを作りました。
といっても大したことしてません。
ただ久々だったので、ちょっとおそるおそる、な感じでしたが(^^;
なにが恐れられてたかって、これ、はんだこて。

はんだこてなんて何年ぶり？！

小学生の頃は電子工作が好きで、いろいろやってて、
少し間が開いて、大学でまた少しやってみて。
それ以降はまったく触ってませんでした。
でも、後生大事にとっておいてよかったね。
＃めちゃ家の中、探し回りました・・

前置きが長くなったけど、とにかく、触ったら大やけどだよね、
なんて思い、気をつけながら作業しました。

はい、ほんと、これだけ。ピンヘッダつけました。
これだけでぎゃーぎゃー騒ぐなって感じですね。

ほんとはモータと接続するための端子台があるんですが、
ひとまず直接つなぐ予定です。


てことで、今日はここまで。
次回は Raspberry Pi のI2C用の設定とモータドライブとの接続です。