DCモータドライブキットを買ってきました。
#前回がここまで
『DRV8830使用DCモータドライブキット』(秋月電子通商)
しばらく手付かずでしたが、まずは今日これを作りました。
といっても大したことしてません。
ただ久々だったので、ちょっとおそるおそる、な感じでしたが(^^;
なにが恐れられてたかって、これ、はんだこて。
はんだこてなんて何年ぶり?!
小学生の頃は電子工作が好きで、いろいろやってて、
少し間が開いて、大学でまた少しやってみて。
それ以降はまったく触ってませんでした。
でも、後生大事にとっておいてよかったね。
#めちゃ家の中、探し回りました・・
前置きが長くなったけど、とにかく、触ったら大やけどだよね、
なんて思い、気をつけながら作業しました。
はい、ほんと、これだけ。ピンヘッダつけました。
これだけでぎゃーぎゃー騒ぐなって感じですね。
ほんとはモータと接続するための端子台があるんですが、
ひとまず直接つなぐ予定です。
てことで、今日はここまで。
次回は Raspberry Pi のI2C用の設定とモータドライブとの接続です。
2015年5月31日日曜日
2015年5月19日火曜日
Raspberry Pi プロジェクト始動!
考えているうちに、あれよあれよと時間が過ぎてしまいましたが、
Raspberry Pi を用いたプロジェクトを開始します。
名づけて「ボール取ってこい」プロジェクト!
英語だと" Fetch !" projectかな。まだ少し名前は悩み中だけど、
基本的な仕様は固まった感じ。
入力としてカメラ搭載。
出力は、まずはモータを使って移動。
ボールを掴む部分は、まだ全く考えてない、なぁ。
Raspberry Pi の処理としては、入力画像を解析して「追うべきボール」を認識して、
転がっていった方向へ移動し、掴んで、持って帰ってくる。
まぁ、ありがちといえばありがちだけど、
たったこれだけのことをするのにしても、
いろいろなこと、やんないといけない。
ということで、まずはモータ制御から入ります。
準備は整えた。
Raspberry Pi を用いたプロジェクトを開始します。
名づけて「ボール取ってこい」プロジェクト!
英語だと" Fetch !" projectかな。まだ少し名前は悩み中だけど、
基本的な仕様は固まった感じ。
入力としてカメラ搭載。
出力は、まずはモータを使って移動。
ボールを掴む部分は、まだ全く考えてない、なぁ。
Raspberry Pi の処理としては、入力画像を解析して「追うべきボール」を認識して、
転がっていった方向へ移動し、掴んで、持って帰ってくる。
まぁ、ありがちといえばありがちだけど、
たったこれだけのことをするのにしても、
いろいろなこと、やんないといけない。
ということで、まずはモータ制御から入ります。
準備は整えた。
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