2015年5月31日日曜日

まずは、DCモータドライバ!

DCモータドライブキットを買ってきました。
#前回がここまで

『DRV8830使用DCモータドライブキット』(秋月電子通商)

しばらく手付かずでしたが、まずは今日これを作りました。
といっても大したことしてません。
ただ久々だったので、ちょっとおそるおそる、な感じでしたが(^^;
なにが恐れられてたかって、これ、はんだこて。



はんだこてなんて何年ぶり?!

小学生の頃は電子工作が好きで、いろいろやってて、
少し間が開いて、大学でまた少しやってみて。
それ以降はまったく触ってませんでした。
でも、後生大事にとっておいてよかったね。
#めちゃ家の中、探し回りました・・

前置きが長くなったけど、とにかく、触ったら大やけどだよね、
なんて思い、気をつけながら作業しました。


はい、ほんと、これだけ。ピンヘッダつけました。
これだけでぎゃーぎゃー騒ぐなって感じですね。

ほんとはモータと接続するための端子台があるんですが、
ひとまず直接つなぐ予定です。


てことで、今日はここまで。
次回は Raspberry Pi のI2C用の設定とモータドライブとの接続です。

2015年5月19日火曜日

Raspberry Pi プロジェクト始動!

考えているうちに、あれよあれよと時間が過ぎてしまいましたが、

Raspberry Pi を用いたプロジェクトを開始します。

名づけて「ボール取ってこい」プロジェクト!

英語だと" Fetch !" projectかな。まだ少し名前は悩み中だけど、

基本的な仕様は固まった感じ。


入力としてカメラ搭載。

出力は、まずはモータを使って移動。

ボールを掴む部分は、まだ全く考えてない、なぁ。

Raspberry Pi の処理としては、入力画像を解析して「追うべきボール」を認識して、

転がっていった方向へ移動し、掴んで、持って帰ってくる。


まぁ、ありがちといえばありがちだけど、

たったこれだけのことをするのにしても、

いろいろなこと、やんないといけない。


ということで、まずはモータ制御から入ります。

準備は整えた。